SECOND-Grasp: Semantic Contact-guided Dexterous Grasping

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shin, Han Yi, Ko, Heeju, Mun, Jaewon, Huang, Qixing, Lee, Jaehyeok, Kim, Sung June, Lee, Honglak, Jang, Sujin, Kim, Sangpil
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.13117