SECOND-Grasp: Semantic Contact-guided Dexterous Grasping

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shin, Han Yi, Ko, Heeju, Mun, Jaewon, Huang, Qixing, Lee, Jaehyeok, Kim, Sung June, Lee, Honglak, Jang, Sujin, Kim, Sangpil
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2605.13117