Subspace Pruning via Principal Vectors for Accurate Koopman-Based Approximations
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Shah, Dhruv, Cortés, Jorge |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Unified Algebraic Framework for Subspace Pruning in Koopman Operator Approximation via Principal Vectors
von: Shah, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shah, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman Subspace Pruning in Reproducing Kernel Hilbert Spaces via Principal Vectors
von: Shah, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shah, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Modeling Nonlinear Control Systems via Koopman Control Family: Universal Forms and Subspace Invariance Proximity
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Controller Design for Bilinear Neural Feedback Loops
von: Shah, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shah, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Invariance Proximity: Closed-Form Error Bounds for Finite-Dimensional Koopman-Based Models
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Two Roads to Koopman Operator Theory for Control: Infinite Input Sequences and Operator Families
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Willems' Fundamental Lemma for Nonlinear Systems with Koopman Linear Embedding
von: Shang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Existence of Koopman Linear Embeddings for Controlled Nonlinear Systems
von: Shang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Control Forward-Backward Consistency: Quantifying the Accuracy of Koopman Control Family Models
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Closed-Loop Koopman Operator Approximation
von: Dahdah, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dahdah, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Koopman Operators in Robot Learning
von: Shi, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Continuous Approximations of Projected Dynamical Systems via Control Barrier Functions
von: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stability Guarantees for Data-Driven Predictive Control of Nonlinear Systems via Approximate Koopman Embeddings
von: Taghieh, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Taghieh, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman Spectral Analysis and System Identification for Stochastic Dynamical Systems via Yosida Approximation of Generators
von: Zhou, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimality Robustness in Koopman-Based Control
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Integrating Uncertainties for Koopman-Based Stabilization
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhanced Koopman Operator Approximation for Nonlinear Systems Using Broading Learning System
von: Sun, Yangjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yangjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Koopman Based Trajectory Optimization with Mixed Boundaries
von: Abou-Taleb, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abou-Taleb, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Asymptotically Stable Data-Driven Koopman Operator Approximation with Inputs using Total Extended DMD
von: Lortie, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lortie, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Accelerating Sampling-Based Control via Learned Linear Koopman Dynamics
von: Hao, Wenjian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hao, Wenjian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Time-certified Input-constrained NMPC via Koopman Operator
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Control Barrier Function Based Design of Gradient Flows for Constrained Nonlinear Programming
von: Allibhoy, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Allibhoy, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Koopman-Based Event-Triggered Control from Data
von: Manaa, Zeyad M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Manaa, Zeyad M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Time-Certified and Efficient NMPC via Koopman Operator
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On Koopman Resolvents and Frequency Response of Nonlinear Systems
von: Susuki, Yoshihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Susuki, Yoshihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman-Based Dynamic Environment Prediction for Safe UAV Navigation
von: Bueno, Vitor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bueno, Vitor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Joint Convergence of Traffic State and Weight Vector in Learning-Based Dynamic Routing with Value Function Approximation
von: Wu, Yidan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Yidan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Constrained Variational Inference via Safe Particle Flow
von: Yi, Yinzhuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yi, Yinzhuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimality Deviation using the Koopman Operator
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Koopman-Operator-Based Model Predictive Control for Drag-free Satellite
von: Wang, Yankai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yankai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Polynomial Parametric Koopman Operators for Stochastic MPC
von: Iliakis, Efstathios, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Iliakis, Efstathios, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman-based feedback design with stability guarantees
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Koopman-Hopf Hamilton-Jacobi Reachability and Control
von: Sharpless, Will, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sharpless, Will, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Koopman-Based Linear MPC for Safe Control using Control Barrier Functions
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
KAN-Koopman Based Rapid Detection Of Battery Thermal Anomalies With Diagnostics Guarantees
von: Ghosh, Sanchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ghosh, Sanchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman-Based Methods for EV Climate Dynamics: Comparing eDMD Approaches
von: Meda, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Meda, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Data-Driven Prescribed-Time Control Framework via Koopman Operator and Adaptive Backstepping
von: Wu, Yue
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yue
Veröffentlicht: (2025)
Koopman Model Dimension Reduction via Variational Bayesian Inference and Graph Search
von: Ozcan, Selin Ezgi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ozcan, Selin Ezgi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-Driven Reachability of Nonlinear Lipschitz Systems via Koopman Operator Embeddings
von: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman Kernel Regression
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
A Unified Algebraic Framework for Subspace Pruning in Koopman Operator Approximation via Principal Vectors
von: Shah, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Koopman Subspace Pruning in Reproducing Kernel Hilbert Spaces via Principal Vectors
von: Shah, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Modeling Nonlinear Control Systems via Koopman Control Family: Universal Forms and Subspace Invariance Proximity
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Controller Design for Bilinear Neural Feedback Loops
von: Shah, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Invariance Proximity: Closed-Form Error Bounds for Finite-Dimensional Koopman-Based Models
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2023)