HCSG: Human-Centric Semantic-Geometric Reasoning for Vision-Language Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xu, Haoxuan, Li, Tianfu, Chen, Wenbo, Liu, Yi, Wu, Jin, Lei, Huashuo, Lou, Yunfan, Wang, Lujia, Wang, Hesheng, Li, Haoang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.13321