LEXI-SG: Monocular 3D Scene Graph Mapping with Room-Guided Feed-Forward Reconstruction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kassab, Christina, Gil, Hyeonjae, Mattamala, Matías, Kim, Ayoung, Fallon, Maurice
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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