Before the Body Moves: Learning Anticipatory Joint Intent for Language-Conditioned Humanoid Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jia, Haozhe, Jin, Honglei, Zhang, Yuan, Fan, Youcheng, Liang, Shaofeng, Wang, Lei, Jin, Shuxu, Yu, Kuimou, Zhang, Zinuo, Song, Jianfei, Chen, Wenshuo, Yue, Yutao
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2605.14417