When Robots Do the Chores: A Benchmark and Agent for Long-Horizon Household Task Execution

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Zhu, Zilin, Guo, Longteng, Mei, Yanghong, Pang, Bowen, Zhang, Zongxun, He, Xingjian, Ji, Ruyi, Liu, Jing
Format: Preprint
Publié: 2026
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