When Robots Do the Chores: A Benchmark and Agent for Long-Horizon Household Task Execution

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Zilin, Guo, Longteng, Mei, Yanghong, Pang, Bowen, Zhang, Zongxun, He, Xingjian, Ji, Ruyi, Liu, Jing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Artificial Intelligence
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