Exploring Bottlenecks in VLM-LLM Navigation: How 3D Scene Understanding Capability Impacts Zero-Shot VLN

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Xia, Ziyi, Xiong, Chaoran, Wei, Litao, Hu, Xinhao, Pei, Ling
Format: Preprint
Publié: 2026
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