Learning Direct Control Policies with Flow Matching for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ceresini, Marcello, Pirazzoli, Federico, Bertogalli, Andrea, Cipelli, Lorenzo, D'Addeo, Filippo, Dell'Eva, Anthony, Capasso, Alessandro Paolo, Broggi, Alberto
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.14832