Buchumschlag

FU-MPC: Frontier- and Uncertainty-Aware Model Predictive Control for Efficient and Accurate UAV Exploration with Motorized LiDAR

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Jianping, Wan, Pengfei, Liu, Zhongyuan, Wang, Yi, Chen, Yiheng, Xu, Xinhang, Jin, Rui, Zhou, Boyu, Xie, Lihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

UA-MPC: Uncertainty-Aware Model Predictive Control for Motorized LiDAR Odometry
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Motorized LiDAR Scanning Control for Robust Localization with OpenStreetMap
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AEOS: Active Environment-aware Optimal Scanning Control for UAV LiDAR-Inertial Odometry in Complex Scenes
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiMo-Calib: On-Site Fast LiDAR-Motor Calibration for Quadruped Robot-Based Panoramic 3D Sensing System
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
von: Chen, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EPIC: A Lightweight LiDAR-Based UAV Exploration Framework for Large-Scale Scenarios
von: Geng, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PSS-BA: LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PERAL: Perception-Aware Motion Control for Passive LiDAR Excitation in Spherical Robots
von: Yuan, Shenghai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Graph Optimality-Aware Stochastic LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SGBA: Semantic Gaussian Mixture Model-Based LiDAR Bundle Adjustment
von: Ji, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HCTO: Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry with Hybrid Continuous Time Optimization for Compact Wearable Mapping System
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)

S3KF: Spherical State-Space Kalman Filtering for Panoramic 3D Multi-Object Tracking
von: Liu, Zhongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SHIELD: Spherical-Projection Hybrid-Frontier Integration for Efficient LiDAR-based Drone Exploration
von: Feng, Liangtao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Initialization for LiDAR-inertial SLAM
von: Xu, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
von: Xie, Xupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
von: Wu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improvement on LiDAR-Camera Calibration Using Square Targets
von: Li, Zhongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiCROcc: Teach Radar for Accurate Semantic Occupancy Prediction using LiDAR and Camera
von: Ma, Yukai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MS-Mapping: An Uncertainty-Aware Large-Scale Multi-Session LiDAR Mapping System
von: Hu, Xiangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Open-Set LiDAR Panoptic Segmentation Guided by Uncertainty-Aware Learning
von: Mohan, Rohit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian Semantic Field for One-shot LiDAR Global Localization
von: Yin, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms
von: Zhu, Fangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Narrowband parallel coherent LiDAR with frequency interleaving
von: Wang, Long, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Not All Points Are Equal: Uncertainty-Aware 4D LiDAR Scene Synthesis
von: Xu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A First Physical-World Trajectory Prediction Attack via LiDAR-induced Deceptions in Autonomous Driving
von: Lou, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TopoLiDM: Topology-Aware LiDAR Diffusion Models for Interpretable and Realistic LiDAR Point Cloud Generation
von: Liu, Jiuming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DCReg: Decoupled Characterization for Efficient Degenerate LiDAR Registration
von: Hu, Xiangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accurate Prior-centric Monocular Positioning with Offline LiDAR Fusion
von: He, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FLARES: Fast and Accurate LiDAR Multi-Range Semantic Segmentation
von: Yang, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
von: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LOG-LIO2: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Uncertainty Analysis
von: Huang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Adaptive Augmentation-Aware Latent Learning for Robust LiDAR Semantic Segmentation
von: Li, Wangkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LiDAR‐based automated UAV inspection of wind turbine rotor blades
von: Carlos Castelar Wembers, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoLC: Communication-Efficient Collaborative Perception with LiDAR Completion
von: Han, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments
von: Ma, Yongxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing 3D LiDAR Segmentation by Shaping Dense and Accurate 2D Semantic Predictions
von: Dong, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LFP: Efficient and Accurate End-to-End Lane-Level Planning via Camera-LiDAR Fusion
von: You, Guoliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)