Behavioral Data-Driven Optimal Trajectory Generation for Rotary Cranes
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Khemakhem, Iskandar, Zobel, Manuel, Schüle, Johannes, Sawodny, Oliver, Uchiyama, Naoki, Farrage, Abdallah |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Design and Simulation of Time-energy Optimal Anti-swing Trajectory Planner for Autonomous Tower Cranes
di: Dutta, Souravik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dutta, Souravik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-objective Anti-swing Trajectory Planning of Double-pendulum Tower Crane Operations using Opposition-based Evolutionary Algorithm
di: Dutta, Souravik, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dutta, Souravik, et al.
Pubblicazione: (2023)
Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction
di: Baumann, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baumann, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Block Assembly for Boom Cranes with Passive Joint Dynamics: Integrated Vision MPC Control
di: Ebmer, Gerald, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ebmer, Gerald, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach
di: Das, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Das, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2025)
RRT* Based Optimal Trajectory Generation with Linear Temporal Logic Specifications under Kinodynamic Constraints
di: Gautam, Saksham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gautam, Saksham, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Trajectory Planning for Orbital Robot Rendezvous and Docking
di: Iizuka, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Iizuka, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2025)
Behavioral Score Diffusion: Model-Free Trajectory Planning via Kernel-Based Score Estimation from Data
di: Li, Shihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Shihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction
di: Li, Zhouheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Zhouheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trajectory Planning for Automated Driving using Target Funnels
di: Bogenberger, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bogenberger, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Comparative Study of Rapidly-exploring Random Tree Algorithms Applied to Ship Trajectory Planning and Behavior Generation
di: Tengesdal, Trym, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tengesdal, Trym, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Maneuvering
di: Zalev, Jason
Pubblicazione: (2025)
di: Zalev, Jason
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Optimal Control of Tethered Space Robot Deployment with Learning Based Koopman Operator
di: Jin, Ao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jin, Ao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Data-driven Fuzzy Control for Time-Optimal Aggressive Trajectory Following
di: Phelps, August, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Phelps, August, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Planning for Non-Communicating Mobile Robots using Inverse Optimal Control
di: Majer, Nina, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Majer, Nina, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal Multi-Robot Communication-Aware Trajectory Planning by Constraining the Fiedler Value
di: Mikkelsen, Jeppe Heini, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mikkelsen, Jeppe Heini, et al.
Pubblicazione: (2024)
Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization
di: Yang, Lujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Lujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Planning with Signal Temporal Logic Costs using Deterministic Path Integral Optimization
di: Halder, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Halder, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Predictive Trajectory Generation for Aerial Search and Coverage
di: Matias, Hugo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Matias, Hugo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Model Predictive Control for Flexible Joint Robots
di: Iskandar, Maged, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Iskandar, Maged, et al.
Pubblicazione: (2022)
QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking
di: Lee, Yunwoo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lee, Yunwoo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Density-Driven Optimal Control for Non-Uniform Area Coverage in Decentralized Multi-Agent Systems Using Optimal Transport
di: Seo, Sungjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Seo, Sungjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimizing Energy-Efficient Braking Trajectories with Anticipatory Road Data for Automated Vehicles
di: Prado, Andres Alvarez, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Prado, Andres Alvarez, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task
di: Reichenbach, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Reichenbach, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Density-Driven Optimal Control: Convergence Guarantees for Stochastic LTI Multi-Agent Systems
di: Lee, Kooktae
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Kooktae
Pubblicazione: (2026)
Connectivity-Preserving Multi-Agent Area Coverage via Optimal-Transport-Based Density-Driven Optimal Control (D2OC)
di: Lee, Kooktae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Kooktae, et al.
Pubblicazione: (2025)
Workspace Analysis and Optimal Design of Cable-Driven Parallel Robots via Auxiliary Counterbalances
di: Qi, Ronghuai, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Qi, Ronghuai, et al.
Pubblicazione: (2020)
Real-Time Trajectory Generation for Soft Robot Manipulators Using Differential Flatness
di: Dickson, Akua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dickson, Akua, et al.
Pubblicazione: (2024)
Jointly-optimized Trajectory Generation and Camera Control for 3D Coverage Planning
di: Papaioannou, Savvas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Papaioannou, Savvas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)
di: Pabon, Luis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pabon, Luis, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Enabled Neighboring Extremal: Case Study on Model-Free Trajectory Tracking for Robotic Arm
di: Vahidi-Moghaddam, Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vahidi-Moghaddam, Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy
di: Mohamed, Ihab S., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mohamed, Ihab S., et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Robot Trajectory Generation via Consensus ADMM: Convex vs. Non-Convex
di: Chen, Jushan
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Jushan
Pubblicazione: (2024)
Robust Direct Data-Driven Control for Probabilistic Systems
di: von Rohr, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: von Rohr, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2023)
Passive iFIR Filters for Data-Driven Control
di: Wang, Zixing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zixing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Direct Data-Driven Predictive Control for a Three-dimensional Cable-Driven Soft Robotic Arm
di: Ouyang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ouyang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands through Control Technique
di: Sato, Hiroshi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sato, Hiroshi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Path Diffuser: Diffusion Model for Data-Driven Traffic Simulator
di: Lee, Da Saem, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Da Saem, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Data-Driven Model-Free Safety-Critical Control
di: Shen, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays
di: Eschmann, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Eschmann, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Design and Simulation of Time-energy Optimal Anti-swing Trajectory Planner for Autonomous Tower Cranes
di: Dutta, Souravik, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Multi-objective Anti-swing Trajectory Planning of Double-pendulum Tower Crane Operations using Opposition-based Evolutionary Algorithm
di: Dutta, Souravik, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction
di: Baumann, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Autonomous Block Assembly for Boom Cranes with Passive Joint Dynamics: Integrated Vision MPC Control
di: Ebmer, Gerald, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach
di: Das, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2025)