Diffusion Policy for Coordinated Control of a Nonholonomic Mobile Base and Dual Arms in Door Opening and Passing

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yu, Shangqun, En, Matthew, Wu, Daniel, Park, Sangjun, Zhou, Ziyi, Fakoorian, Seyed, Kim, Donghyun
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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