Buchumschlag

Hybrid LLM-based Intelligent Framework for Robot Task Scheduling

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Saha, Swayamjit, Das, Subhabrata, Duan, Haonan, Liu, Xiao-Yang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Comprehensive Forecasting-Based Analysis of Hybrid and Stacked Stateful/ Stateless Models
von: Saha, Swayamjit
Veröffentlicht: (2024)

Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities
von: Neupane, Subash, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Knowledge-Aware Self-Correction in Language Models via Structured Memory Graphs
von: Saha, Swayamjit
Veröffentlicht: (2025)

Automatic MILP Model Construction for Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Based on Large Language Models
von: Peng, Mingming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task2Morph: Differentiable Task-inspired Framework for Contact-Aware Robot Design
von: Cai, Yishuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction
von: Jiang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Automated Hybrid Reward Scheduling via Large Language Models for Robotic Skill Learning
von: Huang, Changxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An LLM-Driven Closed-Loop Autonomous Learning Framework for Robots Facing Uncovered Tasks in Open Environments
von: Su, Hong
Veröffentlicht: (2026)

VerifyLLM: LLM-Based Pre-Execution Task Plan Verification for Robots
von: Grigorev, Danil S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

SafeGen-LLM: Enhancing Safety Generalization in Task Planning for Robotic Systems
von: Fan, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks
von: Li, Ruiying, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Butter-Bench: Evaluating LLM Controlled Robots for Practical Intelligence
von: Sharrock, Callum, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Plan & Schedule with Reinforcement-Learned Bimanual Robot Skills
von: Wan, Weikang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SOAR: Real-Time Joint Optimization of Order Allocation and Robot Scheduling in Robotic Mobile Fulfillment Systems
von: Tang, Yibang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Task-agnostic Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation
von: Yang, Pengzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications
von: Luo, Xusheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Hierarchical LLM-Based Multi-Agent Framework with Prompt Optimization for Multi-Robot Task Planning
von: Kawabe, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Experience-based Refinement of Task Planning Knowledge in Autonomous Robots
von: Jazzaa, Hadeel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Concurrent Multi-Robot Coverage Path Planning
von: Mitra, Ratijit, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners
von: Nahian, Mohaiminul Al, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nadine: An LLM-driven Intelligent Social Robot with Affective Capabilities and Human-like Memory
von: Kang, Hangyeol, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Hybrid PCA-PR-Seq2Seq-Adam-LSTM Framework for Time-Series Power Outage Prediction
von: Das, Subhabrata, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Framework for Robotic Manipulation: Integrating Reinforcement Learning and Large Language Models
von: Saad, Md, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Deep Learning based Quasi-consciousness Training for Robot Intelligent Model
von: Li, Yuchun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboPARA: Dual-Arm Robot Planning with Parallel Allocation and Recomposition Across Tasks
von: Duan, Shiying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control
von: Guo, Weiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Integrated Task and Path Planning and Its Application to Multi-Robot Pickup and Delivery
von: Aryan, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Task Planning and Situation Handling in Open Worlds
von: Ding, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Cluster-based Sampling in Hindsight Experience Replay for Robotic Tasks (Student Abstract)
von: Kim, Taeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2022)

LLM-guided Task and Motion Planning using Knowledge-based Reasoning
von: Din, Muhayy Ud, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoBOS: Constraint-Based Online Scheduler for Human-Robot Collaboration
von: Ionova, Marina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM3:Large Language Model-based Task and Motion Planning with Motion Failure Reasoning
von: Wang, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Semantic Autonomy Framework for VLM-Integrated Indoor Mobile Robots: Hybrid Deterministic Reasoning and Cross-Robot Adaptive Memory
von: Abaza, Bogdan Felician, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RobotFleet: An Open-Source Framework for Centralized Multi-Robot Task Planning
von: Gupta, Rohan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dependency-Aware CAV Task Scheduling via Diffusion-Based Reinforcement Learning
von: Cheng, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Framework for Task and Motion Planning based on Expanding AND/OR Graphs
von: Mastrogiovanni, Fulvio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Intelligent Singularity Avoidance in UR10 Robotic Arm Path Planning Using Hybrid Fuzzy Logic and Reinforcement Learning
von: Chen, Sheng-Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LLM+MAP: Bimanual Robot Task Planning using Large Language Models and Planning Domain Definition Language
von: Chu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Task Interactive Robot Fleet Learning with Visual World Models
von: Liu, Huihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ManiAgent: An Agentic Framework for General Robotic Manipulation
von: Yang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)