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A QUBO Formulation Framework for Kinematic Structure-Based Robot Design Optimization: A Robotic Hand Case Study

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kang, HyoJae, Park, Yeong Jae, Ahn, Jeongdo, Park, Dongil
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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