PCASim: Promptable Closed-loop Adversarial Simulation for Urban Traffic Environment

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Chuancheng, Wang, Zhenhao, Li, Kaizheng, Lin, Yaran, Guo, Qiang, Jiang, Bin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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