Hierarchical and Holistic Open-Vocabulary Functional 3D Scene Graphs for Indoor Spaces

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Hu, Xinggang, Zhang, Chenyangguang, Delitzas, Alexandros, Zhang, Xiangkui, Pollefeys, Marc, Engelmann, Francis, Ji, Xiangyang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2605.15753