Reactive Robot-Centric Safety for Autonomous Navigation in Constrained and Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sankaranarayanan, Viswa Narayanan, Viswanathan, Vignesh K., Saradagi, Akshit, Satpute, Sumeet, Nikolakopoulos, George
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2605.15782