Reactive Robot-Centric Safety for Autonomous Navigation in Constrained and Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sankaranarayanan, Viswa Narayanan, Viswanathan, Vignesh K., Saradagi, Akshit, Satpute, Sumeet, Nikolakopoulos, George
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.15782