Constrained MPC-Based Motion Planning for Morphing Quadrotors in Ultra-Narrow Passages under Limited Perception

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Modi, Harsh, Liang, Xiao, Zheng, Minghui
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.15999