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Constrained MPC-Based Motion Planning for Morphing Quadrotors in Ultra-Narrow Passages under Limited Perception

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Modi, Harsh, Liang, Xiao, Zheng, Minghui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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