Learning Sim-Grounded Policies for Bimanual Rope Manipulation from Human Teleoperation Data

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wigginghaus, Gina, Missal, Tim, Guler, Berk, Manschitz, Simon, Peters, Jan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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