Health-Conditioned Vision-Language-Action Models for Malfunction-Aware Robot Control

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Arslan, Hüseyin, Erkent, Özgür
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.16056