DexJoCo: A Benchmark and Toolkit for Task-Oriented Dexterous Manipulation on MuJoCo

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Hanwen, Zhao, Weizhi, Wang, Xiangyu, Huang, Siyuan, Lin, He, Zheng, Boyuan, Xu, Rongtao, Wang, Gang, Mu, Yao, Wang, He, Fan, Lue, Li, Hongsheng, Zhang, Zhaoxiang, Tan, Tieniu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2605.16257