Differentiable Optimization Layered Safety-Critical Control for Risk-Aware Navigation via Conformal Prediction

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dong, Jinyang, Wu, Shizhen, Fang, Yongchun
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2605.16327