Agentic Pipeline for Self-Synchronized Multiview Joint Angle Monitoring in Uncalibrated Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yu, Juncheng, A, Lusi, Xie, Haoxuan, Wang, Weiming |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
ContraMap: Contrastive Uncertainty Mapping for Robot Environment Representation
di: Le, Chi Cuong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Le, Chi Cuong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Joint Flow Trajectory Optimization For Feasible Robot Motion Generation from Video Demonstrations
di: Dong, Xiaoxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Xiaoxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Physical Agentic Loop for Language-Guided Grasping with Execution-State Monitoring
di: Wang, Wenze, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Wenze, et al.
Pubblicazione: (2026)
ConEQsA: Concurrent and Asynchronous Embodied Questions Scheduling and Answering
di: Wang, Haisheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haisheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
RPMArt: Towards Robust Perception and Manipulation for Articulated Objects
di: Wang, Junbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Junbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Navigating Motion Agents in Dynamic and Cluttered Environments through LLM Reasoning
di: Zhao, Yubo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Yubo, et al.
Pubblicazione: (2025)
ROSA: Harnessing Robot States for Vision-Language and Action Alignment
di: Wen, Yuqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wen, Yuqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Light-Weight Framework for Open-Set Object Detection with Decoupled Feature Alignment in Joint Space
di: He, Yonghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Yonghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rewind-IL: Online Failure Detection and State Respawning for Imitation Learning
di: Zheng, Gehan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zheng, Gehan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Efficient Construction of Implicit Surface Models From a Single Image for Motion Generation
di: Chu, Wei-Teng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chu, Wei-Teng, et al.
Pubblicazione: (2025)
S$^3$M-Net: Joint Learning of Semantic Segmentation and Stereo Matching for Autonomous Driving
di: Wu, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
di: Wang, Yuran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yuran, et al.
Pubblicazione: (2025)
YOLO-Based Pipeline Monitoring in Challenging Visual Environments
di: Dhungana, Pragya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dhungana, Pragya, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Large Vision-Language Model based Environment Perception System for Visually Impaired People
di: Chen, Zezhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zezhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
SD-OVON: A Semantics-aware Dataset and Benchmark Generation Pipeline for Open-Vocabulary Object Navigation in Dynamic Scenes
di: Qiu, Dicong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qiu, Dicong, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Prompts to Pavement: LMMs-based Agentic Behavior-Tree Generation Framework for Autonomous Vehicles
di: Goba, Omar Y., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Goba, Omar Y., et al.
Pubblicazione: (2026)
Self-Supervised Multiview Xray Matching
di: Dabboussi, Mohamad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dabboussi, Mohamad, et al.
Pubblicazione: (2025)
RADAR: Closed-Loop Robotic Data Generation via Semantic Planning and Autonomous Causal Environment Reset
di: Wang, Yongzhong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yongzhong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Planning with the Views via Scene Self-Exploration
di: Wang, Kangrui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Kangrui, et al.
Pubblicazione: (2026)
TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization
di: Tan, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tan, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots
di: Liao, Youqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liao, Youqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
FreDSNet: Joint Monocular Depth and Semantic Segmentation with Fast Fourier Convolutions
di: Berenguel-Baeta, Bruno, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Berenguel-Baeta, Bruno, et al.
Pubblicazione: (2022)
LoopVLA: Learning Sufficiency in Recurrent Refinement for Vision-Language-Action Models
di: Shen, Boyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shen, Boyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
3DTTNet: Multimodal Fusion-Based 3D Traversable Terrain Modeling for Off-Road Environments
di: Chen, Zitong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zitong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging CVAE for Joint Configuration Estimation of Multifingered Grippers from Point Cloud Data
di: Merand, Julien, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Merand, Julien, et al.
Pubblicazione: (2025)
Environment-Driven Online LiDAR-Camera Extrinsic Calibration
di: Huang, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Monocular Scene Analysis for UAV in Outdoor Environments
di: AlaaEldin, Yara
Pubblicazione: (2026)
di: AlaaEldin, Yara
Pubblicazione: (2026)
OMEGA: Efficient Occlusion-Aware Navigation for Air-Ground Robot in Dynamic Environments via State Space Model
di: Wang, Junming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Junming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Correspondence-Free Multiview Point Cloud Registration via Depth-Guided Joint Optimisation
di: Zhou, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spot the Difference: A Novel Task for Embodied Agents in Changing Environments
di: Landi, Federico, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Landi, Federico, et al.
Pubblicazione: (2022)
LLM-Driven 3D Scene Generation of Agricultural Simulation Environments
di: Yoncalik, Arafa, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yoncalik, Arafa, et al.
Pubblicazione: (2026)
SceneSmith: Agentic Generation of Simulation-Ready Indoor Scenes
di: Pfaff, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pfaff, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2026)
Mapping High-level Semantic Regions in Indoor Environments without Object Recognition
di: Bigazzi, Roberto, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bigazzi, Roberto, et al.
Pubblicazione: (2024)
FRED: A Multi-Modal Autonomous Driving Dataset for Flooded Road Environments
di: Malone, Connor, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Malone, Connor, et al.
Pubblicazione: (2026)
ZeST: an LLM-based Zero-Shot Traversability Navigation for Unknown Environments
di: Gummadi, Shreya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gummadi, Shreya, et al.
Pubblicazione: (2025)
OFMPNet: Deep End-to-End Model for Occupancy and Flow Prediction in Urban Environment
di: Murhij, Youshaa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Murhij, Youshaa, et al.
Pubblicazione: (2024)
DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments
di: Natan, Oskar, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Natan, Oskar, et al.
Pubblicazione: (2022)
Vision-Based Risk Aware Emergency Landing for UAVs in Complex Urban Environments
di: de la Torre-Vanegas, Julio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de la Torre-Vanegas, Julio, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Taxonomy of Self-Handover
di: Wake, Naoki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wake, Naoki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
ContraMap: Contrastive Uncertainty Mapping for Robot Environment Representation
di: Le, Chi Cuong, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Joint Flow Trajectory Optimization For Feasible Robot Motion Generation from Video Demonstrations
di: Dong, Xiaoxiang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Physical Agentic Loop for Language-Guided Grasping with Execution-State Monitoring
di: Wang, Wenze, et al.
Pubblicazione: (2026) -
ConEQsA: Concurrent and Asynchronous Embodied Questions Scheduling and Answering
di: Wang, Haisheng, et al.
Pubblicazione: (2025) -
RPMArt: Towards Robust Perception and Manipulation for Articulated Objects
di: Wang, Junbo, et al.
Pubblicazione: (2024)