NORM-Nav: Zero-Shot Mobile Robot Navigation with Natural Language Behavioral Constraints

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huo, Dongjie, Wang, Junhui, Gao, Chao, Qiao, Yan, Zhang, Dong, Zhou, Guyue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.16979