NORM-Nav: Zero-Shot Mobile Robot Navigation with Natural Language Behavioral Constraints
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Huo, Dongjie, Wang, Junhui, Gao, Chao, Qiao, Yan, Zhang, Dong, Zhou, Guyue |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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