How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Bosung, Wang, Ruiyi, Acuna, David, Jung, Jaehun, Trevithick, Alexander, Cui, Brandon, Choi, Yejin, Ammanabrolu, Prithviraj
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2605.17077