HCLM: A Hierarchical Framework for Cooperative Loco-Manipulation with Dual Quadrupeds

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Li, Qixuan, Le, Chen, Yu, Jincheng, Chen, Xinlei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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