Beyond Geometry: Efficient Topologically-Grounded Navigation in Complex 3D Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Du, Yifan, Zhang, Chengwei, Liao, Siyu, Wang, Zhongfeng
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.17302