Efficient Feature-Free Initialization for Monocular Visual-Inertial Systems Using a Feed-Forward 3D Model

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Yuantai, Yang, Jiaqi, Zeng, Huajian, Chen, Changhao, Li, Haoang, Li, Liang, Song, Dezhen, Zuo, Xingxing
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2605.17327