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Rapid Vibration Suppression and Trajectory Tracking of a Serial Manipulator with Multi-Flexible Links

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Chengyi, Huang, Yilong, Wang, Ji
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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