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DyGRO-VLA: Cross-Task Scaling of Vision-Language-Action Models via Dynamic Grouped Residual Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lin, Sixu, Qing, Yunpeng, Liu, Litao, Zhou, Ming, Jin, Ruixing, Fan, Xiaoyi, Liu, Guiliang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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