Buchumschlag

Motion-Uncertainty-Aware Next-Best-View Planning for Moving Object Reconstruction

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Karen, Mantovani, Mattia, Wood, Robert J., Sabattini, Lorenzo, Gil, Stephanie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Robust Trajectory Generation and Control for Quadrotor Motion Planning with Field-of-View Control Barrier Certification
von: Pan, Lishuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Coverage Control for Time-Varying Spatial Processes
von: Pratissoli, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HMPCC: Human-Aware Model Predictive Coverage Control
von: Catellani, Mattia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PB-NBV: Efficient Projection-Based Next-Best-View Planning Framework for Reconstruction of Unknown Objects
von: Jia, Zhizhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CBF-Based STL Motion Planning for Social Navigation in Crowded Environment
von: Ruo, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
von: Yan, Dongyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CBF-Based Motion Planning for Socially Responsible Robot Navigation Guaranteeing STL Specification
von: Ruo, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction
von: Dhami, Harnaik, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Autonomous Apple Fruitlet Sizing with Next Best View Planning
von: Freeman, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Real-time Remote Tracking and Autonomous Planning for Whale Rendezvous using Robots
von: Bhattacharya, Sushmita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OA-NBV: Occlusion-Aware Next-Best-View Planning for Human-Centered Active Perception on Mobile Robots
von: Hu, Boxun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hestia: Voxel-Face-Aware Hierarchical Next-Best-View Acquisition for Efficient 3D Reconstruction
von: Lu, Cheng-You, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Active Next-Best-View Optimization for Risk-Averse Path Planning
von: Khass, Amirhossein Mollaei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrating One-Shot View Planning with a Single Next-Best View via Long-Tail Multiview Sampling
von: Pan, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Online Learning-Enhanced High Order Adaptive Safety Control
von: Pan, Lishuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing UAV Search under Occlusion using Next Best View Planning
von: Strand, Sigrid Helene, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contact-Aware Motion Planning Among Movable Objects
von: Wang, Haokun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GenNBV: Generalizable Next-Best-View Policy for Active 3D Reconstruction
von: Chen, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Follow me: an architecture for user identification and social navigation with a mobile robot
von: Ruo, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning
von: Border, Rowan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Integrating Uncertainty-Aware Human Motion Prediction into Graph-Based Manipulator Motion Planning
von: Liu, Wansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Informative Object-centric Next Best View for Object-aware 3D Gaussian Splatting in Cluttered Scenes
von: Jeong, Seunghoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical Diffusion Motion Planning with Task-Conditioned Uncertainty-Aware Priors
von: Kim, Amelie Minji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Efficient Projection-Based Next-best-view Planning Framework for Reconstruction of Unknown Objects
von: Jia, Zhizhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Partially Observable Task and Motion Planning with Uncertainty and Risk Awareness
von: Curtis, Aidan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low Resolution Next Best View for Robot Packing
von: Preziosa, Giuseppe Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WiSER-X: Wireless Signals-based Efficient Decentralized Multi-Robot Exploration without Explicit Information Exchange
von: Jadhav, Ninad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-time Uncertainty-Aware Motion Planning for Magnetic-based Navigation
von: Penumarti, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Boundary Exploration of Next Best View Policy in 3D Robotic Scanning
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Coverage First Next Best View for Inspection of Cluttered Pipe Networks Using Mobile Manipulators
von: Bettles, Joshua Raymond, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Beyond Shortsighted Navigation: Merging Best View Trajectory Planning with Robot Navigation
von: Tankasala, Srinath, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Planning for Object Manipulation by Edge-Rolling
von: Boroji, Maede, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IntelliMove: Enhancing Robotic Planning with Semantic Mapping
von: Ngom, Fama, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ObjView-Bench: Rethinking Difficulty and Deployment for Object-Centric View Planning
von: Pan, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

POp-GS: Next Best View in 3D-Gaussian Splatting with P-Optimality
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VIN-NBV: A View Introspection Network for Next-Best-View Selection
von: Frahm, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Active Implicit Reconstruction Using One-Shot View Planning
von: Hu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GO-VMP: Global Optimization for View Motion Planning in Fruit Mapping
von: Jose, Allen Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Uncertainty Aware Autonomous Cooperative Planning
von: Zhang, Shiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DAGS-SLAM: Dynamic-Aware 3DGS SLAM via Spatiotemporal Motion Probability and Uncertainty-Aware Scheduling
von: Zhang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)