Learning-Based Adaptive Control for Surgical Robotic Exposure Task on Deformable Tissues

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Jiayi, Wei, Kaiqi, Wang, Yiwei, Zhao, Huan, Ding, Han
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.17927