Learning-Based Adaptive Control for Surgical Robotic Exposure Task on Deformable Tissues

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Liu, Jiayi, Wei, Kaiqi, Wang, Yiwei, Zhao, Huan, Ding, Han
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!