Learning-Based Adaptive Control for Surgical Robotic Exposure Task on Deformable Tissues

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Jiayi, Wei, Kaiqi, Wang, Yiwei, Zhao, Huan, Ding, Han
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2605.17927