TacSE3: Equivariant SE(3) Motion Estimation from Low-Texture Visuotactile Images for In-Gripper Tracking and Compensation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Liao, Zhongyuan, Wang, Junzhe, Liu, Qingyang, Huang, Zhenmin, Ma, Jun, Cai, Yi, Meng, Fei, Liang, Haobo, Wang, Michael Yu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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