TacSE3: Equivariant SE(3) Motion Estimation from Low-Texture Visuotactile Images for In-Gripper Tracking and Compensation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liao, Zhongyuan, Wang, Junzhe, Liu, Qingyang, Huang, Zhenmin, Ma, Jun, Cai, Yi, Meng, Fei, Liang, Haobo, Wang, Michael Yu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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