FUSE: A Framework for Unified State Estimation in Vehicular and Robotic SLAM Systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Wei, Chen, Honglin, Cao, Wenhan, Lyu, Yao, Xu, Shaobing, Jiang, Kun, Li, Jiangtao, Zhang, Tao, Guo, Lei, Li, Shengbo Eben
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.18047