Bench2Drive-Robust: Benchmarking Closed-Loop Autonomous Driving under Deployment Perturbations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Zhiyuan, Jin, Zhenghao, Peng, Yanlun, Guo, Xianda, Liu, Haoran, Zhang, Shaofeng, Ma, Xingjun, Wu, Zuxuan, Yan, Junchi, Jia, Xiaosong, Jiang, Yu-Gang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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