TaskGround: Structured Executable Task Inference for Full-Scene Household Reasoning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Feng, ZhiYuan, Deng, Yu, An, Ruichuan, Liu, Zhenhua, Li, Qixiu, Wu, Keming, Du, Zhiying, Wang, Weijie, Wang, Haoxiao, Chen, Shuang, Xu, Sicheng, Liang, Yaobo, Yang, Jiaolong, Guo, Baining
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.18109