RGB-only Active 3D Scene Graph Generation for Indoor Mobile Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Modi, Giorgia, Buoso, Davide, Averta, Giuseppe, De Martini, Daniele
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2605.18197