Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Caldarelli, Edoardo, Coltraro, Franco, Colomé, Adrià, Rosasco, Lorenzo, Torras, Carme
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Dynamical Systems Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2605.18373