Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Caldarelli, Edoardo, Coltraro, Franco, Colomé, Adrià, Rosasco, Lorenzo, Torras, Carme
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Machine Learning Dynamical Systems Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.18373