The distance-based formation controller design for multi-agent systems in port-Hamiltonian form

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhao, Jingyi, Wu, Yongxin, de Marina, Héctor García, Wu, Yuhu, Gorrec, Yann Le
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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