Key-Gram: Extensible World Knowledge for Embodied Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Fan, Jingjing, Li, Siyuan, Ren, Botao, Deng, Zhidong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
FUTURE-VLA: Forecasting Unified Trajectories Under Real-time Execution
di: Fan, Jingjing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fan, Jingjing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Embodied Tree of Thoughts: Deliberate Manipulation Planning with Embodied World Model
di: Xu, Wenjiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Wenjiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety Control of Service Robots with LLMs and Embodied Knowledge Graphs
di: Qi, Yong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qi, Yong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Survey of Vision-Language-Action Models for Embodied Manipulation
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm
di: Park, Junhyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Park, Junhyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments
di: Li, Dongping, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Dongping, et al.
Pubblicazione: (2025)
Embodied-R1: Reinforced Embodied Reasoning for General Robotic Manipulation
di: Yuan, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2025)
EmbodiedMAE: A Unified 3D Multi-Modal Representation for Robot Manipulation
di: Dong, Zibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Zibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
VacuumVLA: Boosting VLA Capabilities via a Unified Suction and Gripping Tool for Complex Robotic Manipulation
di: Zhou, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Long-horizon Embodied Planning with Implicit Logical Inference and Hallucination Mitigation
di: Liu, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Survey of Robotic Navigation and Manipulation with Physics Simulators in the Era of Embodied AI
di: Wong, Lik Hang Kenny, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wong, Lik Hang Kenny, et al.
Pubblicazione: (2025)
Embodied Long Horizon Manipulation with Closed-loop Code Generation and Incremental Few-shot Adaptation
di: Meng, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Meng, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Audio-Visual-Proprioceptive Fusion for Precise Robotic Manipulation
di: Li, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
SIMA 2: A Generalist Embodied Agent for Virtual Worlds
di: SIMA team, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: SIMA team, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards High-Consistency Embodied World Model with Multi-View Trajectory Videos
di: Su, Taiyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Su, Taiyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
RynnEC: Bringing MLLMs into Embodied World
di: Dang, Ronghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dang, Ronghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Instruction-Augmented Long-Horizon Planning: Embedding Grounding Mechanisms in Embodied Mobile Manipulation
di: Wang, Fangyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Fangyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rethinking Video Generation Model for the Embodied World
di: Deng, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Deng, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Embodied Cognition in Robots via Spatially Grounded Synthetic Worlds
di: Currie, Joel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Currie, Joel, et al.
Pubblicazione: (2025)
ManiGaussian++: General Robotic Bimanual Manipulation with Hierarchical Gaussian World Model
di: Yu, Tengbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Tengbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
PhysiAgent: An Embodied Agent Framework in Physical World
di: Wang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation
di: Guo, Yanjiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Yanjiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Non-Markovian Long-Horizon Robot Manipulation via Keyframe Chaining
di: Chen, Yipeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yipeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
BadRobot: Jailbreaking Embodied LLMs in the Physical World
di: Zhang, Hangtao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Hangtao, et al.
Pubblicazione: (2024)
World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement with Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
di: Jiang, Zhennan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Zhennan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Embodied AI: From LLMs to World Models
di: Feng, Tongtong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng, Tongtong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Humanoid Agent via Embodied Chain-of-Action Reasoning with Multimodal Foundation Models for Zero-Shot Loco-Manipulation
di: Wen, Congcong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wen, Congcong, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-Driven Self-Refinement for Embodied Drone Task Planning
di: Zhang, Deyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Deyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
General-purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints
di: Deng, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scene-Driven Multimodal Knowledge Graph Construction for Embodied AI
di: Yaoxian, Song, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yaoxian, Song, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Primitive Embodied World Models: Towards Scalable Robotic Learning
di: Sun, Qiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Qiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
ManipDreamer: Boosting Robotic Manipulation World Model with Action Tree and Visual Guidance
di: Li, Ying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Ying, et al.
Pubblicazione: (2025)
CLASP: General-Purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints
di: Deng, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
EmbodiedCity: A Benchmark Platform for Embodied Agent in Real-world City Environment
di: Gao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Foundational World Models Accurately Detect Bimanual Manipulator Failures
di: Ward, Isaac R., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ward, Isaac R., et al.
Pubblicazione: (2026)
Representing Positional Information in Generative World Models for Object Manipulation
di: Ferraro, Stefano, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ferraro, Stefano, et al.
Pubblicazione: (2024)
Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching
di: Zhang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2024)
CLEA: Closed-Loop Embodied Agent for Enhancing Task Execution in Dynamic Environments
di: Lei, Mingcong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lei, Mingcong, et al.
Pubblicazione: (2025)
DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation
di: Lyu, Jiangran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lyu, Jiangran, et al.
Pubblicazione: (2025)
VL-KnG: Persistent Spatiotemporal Knowledge Graphs from Egocentric Video for Embodied Scene Understanding
di: Mdfaa, Mohamad Al, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mdfaa, Mohamad Al, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
FUTURE-VLA: Forecasting Unified Trajectories Under Real-time Execution
di: Fan, Jingjing, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Embodied Tree of Thoughts: Deliberate Manipulation Planning with Embodied World Model
di: Xu, Wenjiang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Safety Control of Service Robots with LLMs and Embodied Knowledge Graphs
di: Qi, Yong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Survey of Vision-Language-Action Models for Embodied Manipulation
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm
di: Park, Junhyun, et al.
Pubblicazione: (2024)