Data-Driven Dynamic Modeling of a Tendon-Actuated Continuum Robot

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hansen, Harald Minde, Sæbø, Bjørn Kåre, Pettersen, Kristin Y., Gravdahl, Jan Tommy, Di Castro, Mario
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.18720