Data-Driven Dynamic Modeling of a Tendon-Actuated Continuum Robot
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hansen, Harald Minde, Sæbø, Bjørn Kåre, Pettersen, Kristin Y., Gravdahl, Jan Tommy, Di Castro, Mario |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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