ESI-Bench: Towards Embodied Spatial Intelligence that Closes the Perception-Action Loop

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hong, Yining, Liu, Jiageng, Yin, Han, Li, Manling, Guibas, Leonidas, Fei-Fei, Li, Wu, Jiajun, Choi, Yejin
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Computation and Language Machine Learning Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.18746