KG-ASG: Collision-Knowledge-Guided Closed-Loop Adversarial Scenario Generation With Primary-Support Attribution

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Cheng, Xiong, Chen, Wang, Ziwen, Zhou, Yuchen, Liu, Qiang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2605.18895