Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ghosh, Saurav, Sow, Abdou, Zhang, Luke |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2605.19009 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Geometry-Aware Predictive Safety Filters on Humanoids: From Poisson Safety Functions to CBF Constrained MPC
von: Bena, Ryan M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bena, Ryan M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
SPARK: Safe Protective and Assistive Robot Kit
von: Sun, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep QP Safety Filter: Model-free Learning for Reachability-based Safety Filter
von: Kim, Byeongjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Byeongjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Model Predictive Control with Visibility Graphs for Humanoid Path Planning and Tracking Against Adversarial Opponents
von: Hou, Ruochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Ruochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Safety in Complex Environments: Synthesizing Safety Filters with Poisson's Equation
von: Bahati, Gilbert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bahati, Gilbert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributionally Robust Safety Under Arbitrary Uncertainties: A Safety Filtering Approach
von: Cherenson, Daniel M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cherenson, Daniel M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Risk-Aware Safety Filters with Poisson Safety Functions and Laplace Guidance Fields
von: Bahati, Gilbert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bahati, Gilbert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports
von: Oh, Donggeon David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oh, Donggeon David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem
von: Sow, Ibrahima Sory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sow, Ibrahima Sory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-IMU Sensor Fusion for Legged Robots
von: Yang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Safety and Liveness Filtering Using Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
von: Borquez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Borquez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Boundary Sampling to Learn Predictive Safety Filters via Pontryagin's Maximum Principle
von: Dallas, James, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dallas, James, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MPC as a Copilot: A Predictive Filter Framework with Safety and Stability Guarantees
von: Yan, Yunda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Yunda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Secure Safety Filter: Towards Safe Flight Control under Sensor Attacks
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Time-To-Reach Separation and Safety Filtering for Safe, Fair, and Efficient Multi-Agent Coordination
von: Low, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Low, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MPC for Humanoid Gait Generation: Stability and Feasibility
von: Scianca, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Scianca, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Beyond Safety Filtering: Control Barrier Function-Informed Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Q-learning-based Model-free Safety Filter
von: Sue, Guo Ning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sue, Guo Ning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Provably Optimal Reinforcement Learning under Safety Filtering
von: Oh, Donggeon David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oh, Donggeon David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Humanoid Loco-Manipulations Pattern Generation and Stabilization Control
von: Murooka, Masaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Murooka, Masaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot
von: Herron, Connor W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Herron, Connor W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Backup-Based Safety Filters: A Comparative Review of Backup CBF, Model Predictive Shielding, and gatekeeper
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters
von: Begzadić, Azra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Begzadić, Azra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Terrain Consistent Reference-Guided RL for Humanoid Navigation Autonomy
von: Compton, William D., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Compton, William D., et al.
Veröffentlicht: (2026)
iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot
von: Lin, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions
von: Zhuang, Ziwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhuang, Ziwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-fused MPC with Guarantees: Application to Flying Humanoid Robots
von: Gorbani, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gorbani, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Domain Adaptive Safety Filters via Deep Operator Learning
von: Manda, Lakshmideepakreddy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Manda, Lakshmideepakreddy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ISAACS: Iterative Soft Adversarial Actor-Critic for Safety
von: Hsu, Kai-Chieh, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Hsu, Kai-Chieh, et al.
Veröffentlicht: (2022)
A Closed-Form Dual-Barrier CBF Safety Filter for Holonomic Robots on Incrementally Built Occupancy Grid Maps
von: Paudel, Himanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Paudel, Himanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Human-to-Humanoid Motion Imitation Using Control Barrier Functions
von: Cai, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cai, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Differential Actuation Models
von: Lutz, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lutz, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Natural Gradient Bayesian Filtering: Geometry-Aware Filter for Dynamical Systems
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe Control using Learned Safety Filters and Adaptive Conformal Inference
von: Huriot, Sacha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huriot, Sacha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Uncertainty-aware Latent Safety Filters for Avoiding Out-of-Distribution Failures
von: Seo, Junwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Seo, Junwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Responsibility-Attributed Adversarial Scenarios for Testing Autonomous Vehicles
von: Xiao, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiao, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts
von: Zhang, Chong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Chong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Geometry-Aware Predictive Safety Filters on Humanoids: From Poisson Safety Functions to CBF Constrained MPC
von: Bena, Ryan M., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SPARK: Safe Protective and Assistive Robot Kit
von: Sun, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Deep QP Safety Filter: Model-free Learning for Reachability-based Safety Filter
von: Kim, Byeongjun, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Model Predictive Control with Visibility Graphs for Humanoid Path Planning and Tracking Against Adversarial Opponents
von: Hou, Ruochen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Dynamic Safety in Complex Environments: Synthesizing Safety Filters with Poisson's Equation
von: Bahati, Gilbert, et al.
Veröffentlicht: (2025)