Buchumschlag

CosFly: Plan in the Matrix, Fly in the World

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Hanxuan, Wang, Xiangyue, Cheng, Songsheng, Ren, Ruilong, Zheng, Jie, Yuan, Shuai, Zeng, Tianle, Guo, Hanzhong, Li, Binbo, Wang, Kangli, Pei, Ji
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

CosFly-Track: A Large-Scale Multi-Modal Dataset for UAV Visual Tracking via Multi-Constraint Trajectory Optimization
von: Wang, Xiangyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vision-and-Language Navigation for UAVs: Progress, Challenges, and a Research Roadmap
von: Chen, Hanxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Track A*: Fast Visibility-Aware Trajectory Planning for Active Target Tracking
von: Chen, Hanxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CARLA-Air: Fly Drones Inside a CARLA World -- A Unified Infrastructure for Air-Ground Embodied Intelligence
von: Zeng, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2026)

iFlyBot-VLM Technical Report
von: Nie, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flying on Point Clouds with Reinforcement Learning
von: Xu, Guangtong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Trajectory Planning and Tracking of Hybrid Flying-Crawling Quadrotors
von: Hu, Dongnan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Fly0: Decoupling Semantic Grounding from Geometric Planning for Zero-Shot Aerial Navigation
von: Xu, Zhenxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LLM Granularity for On-the-Fly Robot Control
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On-the-Fly VLA Adaptation via Test-Time Reinforcement Learning
von: Liu, Changyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Flying through cluttered and dynamic environments with LiDAR
von: Wu, Huajie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Adaptation for Flying Quadrotors in Tight Formations
von: Hsieh, Pei-An, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TypeFly: Flying Drones with Large Language Model
von: Chen, Guojun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

iFlyBot-VLA Technical Report
von: Zhang, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flow-Based Path Planning for Multiple Homogenous UAVs for Outdoor Formation-Flying
von: Ibrahim, Mahmud Suhaimi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Fly Robotic-Assisted Medical Instrument Planning and Execution Using Mixed Reality
von: Ai, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FiReFly: Fair Distributed Receding Horizon Planning for Multiple UAVs
von: Fronda, Nicole, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flying Calligrapher: Contact-Aware Motion and Force Planning and Control for Aerial Manipulation
von: Guo, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flying in air ducts
von: Martin, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FlyCo: Foundation Model-Empowered Drones for Autonomous 3D Structure Scanning in Open-World Environments
von: Feng, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Flying robots for a smarter life
von: Baba, Abdullatif
Veröffentlicht: (2023)

TARIC: Memory-Augmented Traversability-Aware Outdoor VLN under Interrupted Semantic Cues
von: Zeng, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning
von: Wang, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors
von: L'Erario, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Understanding On-the-Fly End-User Robot Programming
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PolyFly: Polytopic Optimal Planning for Collision-Free Cable-Suspended Aerial Payload Transportation
von: Sarvaiya, Mrunal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlyMirage: A Fully Automated Generation Pipeline for Diverse and Scalable UAV Flight Data via Generative World Model
von: Li, Jinhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sim-Anchored Learning for On-the-Fly Adaptation
von: Mabsout, Bassel El, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning to Fly in Seconds
von: Eschmann, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Flying by Inference: Active Inference World Models for Adaptive UAV Swarms
von: Arshid, Kaleem, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reference-Steering via Data-Driven Predictive Control for Hyper-Accurate Robotic Flying-Hopping Locomotion
von: Zeng, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OnFly: Onboard Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation toward Safety and Efficiency
von: Zheng, Guiyong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MAVRL: Learn to Fly in Cluttered Environments with Varying Speed
von: Yu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adapting Neural Robot Dynamics on the Fly for Predictive Control
von: Altawaitan, Abdullah, et al.
Veröffentlicht: (2026)

$π$, But Make It Fly: Physics-Guided Transfer of VLA Models to Aerial Manipulation
von: Tucker, Johnathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation
von: Zhu, Kefei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Aerodynamics for the Control of Flying Humanoid Robots
von: Paolino, Antonello, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Refining Almost-Safe Value Functions on the Fly
von: Tonkens, Sander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Task-Oriented Flying: Framework, Infrastructure, and Principles
von: Huang, Kangyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Flies to Robots: Inverted Landing in Small Quadcopters with Dynamic Perching
von: Habas, Bryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)